في 2020، كشفت تويوتا عن نسخة كروس أوفر من ياريس، وجهتها مبدءياً للسوق الأوروبية لذلك قررت إنتاجها في مصنعها بفرنسا بجانب نسخة الهاتشباك. حصلت ياريس كروس على عدة ألقاب خلال أول عام من انطلاقها ومنها أفضل سيارة للمدينة في العالم، توفرت السيارة بنسخة هجينة لأغلب دول أوروبا وحصلت بعض المناطق على نفس المحرك الذي تم استخدامه في نسخة السوق المصري من ياريس الهاتشباك، الآتي بسعة 1500 سي سي من ثلاثة اسطوانات مع سحب طبيعي للهواء بقوة 118 حصان وعزم 145 نيوتن.متر عند 4800 دورة/الدقيقة، مع ناقل حركة أوتوماتيك متغير النسب CVT ودفع أمامي. طرحت تويوتا مؤخراً اختياراً هجينا جديداً لياريس كروس ارتفعت قوته إلى 130 حصان وزاد العزم بنسبة 30% حيث بلغ 185 نيوتن.متر، حتى تتسارع السيارة من الصفر ل100 كم/س خلال 10.7 ثواني، أتى ذلك ضمن جهود تويوتا للتوسع في قطاع السيارات الصغيرة بناءً على أبحاث تشير لأن 50% من العملاء الجدد في أوروبا يقبلون على طرازات أصغر حجماً من سياراتهم السابقة. تعتمد ياريس كروس على قاعدة بناء GA-B وقد اهتمت تويوتا بخفض وزنها ورفع صلابتها لمقاومة الالتواء وتحسين التوجيه، من سماتها أيضاً توفير مركز جاذبية منخفض لتحسين تجربة القيادة، أرادت الشركة أيضاً تقديم تجربة مريحة بمستوى ضوضاء منخفض لذلك تم تطوير قواعد المحرك لامتصاص الصدمات بشكل أفضل مع استخدام زجاج أكثر سماكة في الأمام والجوانب. وتتضمن تجهيزات ياريس كروس عدادات رقمية 12.3 بوصة وشاشة وسطية 10.5 بوصة داعمة للاتصال اللاسلكي بأبل كاربلاي وأندرويد أوتو، مع نظام ملاحي وخاصية المساعد الصوتي الذكي، ووحدة Head Up Display لعرض البيانات على الزجاج الأمامي وإمكانية تشغيل السيارة بالهاتف الذكي بدلاً من المفتاح. تقدم تويوتا أيضاً باقة T-Mate لدعم السائق التي تتضمن أنظمة مثل الفرامل التلقائية أثناء الطوارئ والتوجيه الذاتي لحفظ المسار وسط الحارة المرورية ودعم النقطة العمياء والتعرف على سرعة الطريق القانونية مع التنبيه عند تخطيها، ومثبت سرعة تفاعلي وتحكم ذاتي في الإنارة العالية. تبدأ أسعار تويوتا ياريس كروس في أوروبا من نحو 29 ألف يورو.
