في 2021 وسعت تويوتا تواجدها في الفئة الاقتصادية بنسخة كروس أوفر من ياريس والتي سرعان ما أثبتت نفسها خاصةً في الأسواق الأوروبية حيث حازت على لقب أفضل سيارة للمدينة والآن تقدمها بباقة من التحديثات. أتت تويوتا ياريس كروس بنسخة بنزين وأخرى هايبرد، كلتاهما تعملان بمحرك 1500 سي سي ثلاثة سلندر طبيعي السحب للهواء ولكن الجديد في النسخ الهجينة إذ تمت إضافة جديدة تحمل محركًا كهربائياً أقوى لتصعد القدرة الإجمالية من 116 حصان إلى 132 حصان ويصبح العزم 185 نيوتن.متر بدلاً من 141 نيوتن.متر لينخفض زمن التسارع من الصفر إلى 100 كم/س ل10.7 ثوان أسرع بنصف ثانية عن النسخة الماضية وتوفر السيارة أداءً أنشط على الطرق السريعة وأثناء التجاوز، ترتبط تلك المنظومة بناقل حركة متغير النسب CVT ومازال يستقبل السوق الأوروبي ياريس كروس الهايبرد ذات القوة الأقل كما يمكن طلبها بدفع كلي للعجلات. تعتمد ياريس كروس على منصة البناء GA-B، توضح تويوتا توفيرها لمستوى صلابة عالي ومركز جاذبية منخفض لتعزيز دقة وحدة التوجيه، وتتضمن التحديثات عزل إضافي لصوت المحرك والمقصورة وشاشات أكبر تتراوح بين سبعة و12.3 بوصة للعدادات الرقمية، أما الشاشة الوسطية فقياسها بين تسعة و10.5 بوصة حسب الفئة وتتلقى حالياً التحديثات عن بعد كما يرتبط الGPS بالمنصات الرقمية لتحديد الوضع المروري الحالي وتجنب الزحام، توفر تويوتا أيضاً تطبيق ماي تي للأندرويد والأيفون الذي يستبدل مفتاح السيارة بالهاتف الذكي واستخدامه في فتح وغلق الأبواب أو استعراض حالتها وتشغيل الإضاءة والتكييف، يأتي ذلك مجاناً لأول عام من شراء السيارة ثم يتم تفعيله برسوم إضافية. هدفت تويوتا لجعل ياريس السيارة الصغيرة الأكثر أماناً في العالم وقد حازت على خمسة نجوم باختبارات الأمان الأوروبية، تستفيد ياريس كروس الفيس ليفت من ذلك بشكل كبير إذ تأتي بوسائل متطورة لدعم السائق مثل تجنب الاصطدام الأمامي الذي يقدم تحذيراً مرئياً وصوتياً عند الاقتراب من مركبة مقابلة وعند عدم اتخاذ قرار مناسب توقف السيارة نفسها تدريجياً على جانب الطريق وتفتح قفل الأبواب، عند المغادرة تنبه السيارة ركابها من حركة مرور المشاة وركاب الدراجات عند فتح الأبواب، إلى جانب مثبت السرعة التفاعلي الذي تم تعزيز استجابته وأداءه حتى يوفر أداءً أقرب لأسلوب السائق في القيادة، تحذر ياريس سائقها أيضاً من خطر الاصطدام الجانبي عند تغيير الحارة المرورية.
