فشلت السودان في التأهل لكأس الأمم الإفريقية 2010 في أنجولا بعد خسارتها أمام مضيفتها مالي بهدف ضمن الجولة الخامسة للمجموعة الرابعة للتصفيات. وسجل فريدريك كانوتيه مهاجم سيفيليا الإسباني هدف المباراة الوحيد في الدقيقة الأخيرة من عمر اللقاء. فوز مالي رفع رصيدها إلى ثماني نقاط في المركز الثاني لتتأهل لكأس الأمم برفقة غانا وبنين، بينما ودعت السودان التصفيات. وكانت غانا قد ضمنت التأهل لنهائيات كأس العالم عن المجموعة الرابعة بعدما حصدت 12 نقطة. وفي المجموعة الخامسة حققت بوركينا فاسو مفاجأة بفوزها على غينيا على ملعبها بهدفين لهدف. وضمنت بوركينا فاسو الظهور في كأس الأمم برفقة كوت ديفوار صاحبة الصدارة التي ضمنت التأهل للمونديال، تاركة غينيا تتنافس مع مالاوي على بطاقة التأهل الثالثة لأمم إفريقيا. الدول التي ضمنت التأهل لكأس الأمم الإفريقية: المجموعة الأولى: الكاميرون والجابون. المجموعة الثانية: تونس ونيجيريا. المجموعة الثالثة: الجزائر ومصر. المجموعة الرابعة: غانا ومالي وبنين. المجموعة الخامسة: كوت ديفوار وبوركينا فاسو. البلد المضيف: أنجولا.