طلبت المملكة المغربية رسميا الجمعة الانضمام مجددا الى الاتحاد الافريقي بعد مغادرتها في 1984 منظمة الوحدة الافريقية حينها احتجاجا على قبول عضوية "الجمهورية العربية الصحراوية الديمقراطية" المعلنة في الصحراء الغربية التي تعتبرها الرباط جزء من اراضيها. واوضح الاتحاد الافريقي في بيان يأتي بعد شهرين من تعبير الرباط عن الرغبة في الانضمام مجددا للمنظمة ،"ان المملكة المغربية تقدمت رسميا بطلب بهدف الانضمام الى المعاهدة المؤسسة للاتحاد الافريقي وبالتالي لتصبح عضوا فيه". وفي رسالة وجهها الى قمة الاتحاد الافريقي منتصف يوليو في كيغالي، قال الملك محمد السادس انه "حان الوقت حتى يسترجع المغرب مكانته الطبيعية، ضمن أسرته المؤسسية". وكان المغرب قرر في 1984 مغادرة منظمة الوحدة الافريقية اثر قبول عضوية الجمهورية الصحراوية. وكانت "الجبهة الشعبية لتحرير الساقية الحمراء ووادي الذهب " (بوليساريو) التي تاسست في 1973 اعلنت استقلال الصحراء الغربية المستعمرة الاسبانية السابقة التي ضمها المغرب في 1975. وبعد سنوات من النزاع المسلح تم اعلان وقف لاطلاق النار في 1991. واكد العاهل المغربي نهاية يوليو ان قرار بلاده الاخير بالعودة الى المنظمة الافريقية لا يعني تخلي المملكة عن حقوقها في الصحراء الغربية.