ودعت ملك حمزة لاعبة المنتخب المصري للجمباز، منافسات جمباز الترامبولين، بدورة الألعاب الأولمبية طوكيو 2020 رقم 32 خلال الفترة من 23 يوليو وحتى 8 أغسطس المقبل. واستطاعت حمزة الحصول على إجمالي نقاط 94.720، حيث حصلت في التصفية الأولى للجمل الإجبارية على إجمالي نقاط 45.225، وفي التصفيات الثانية حصلت على إجمالي نقاط 49.495، لتأتي في المركز التاسع. ولم تستطع ملك حمزة التأهل للأدوار النهائية لمنافسات الترامبولين حيث يتأهل أول 8 لاعبات فقط. وتعتبر هذه هي المشاركة الأولى لملك حمزة والجمباز المصري للترامبيولين في دورة الألعاب الأولمبية. وكانت ملك حمزة بطلة أفريقيا في جمباز القفز ترامبولين 2021، أعربت عن سعادتها بالميدالية الذهبية وتتويجها بطلة لأفريقيا هذا العام بعد فوزها بذهبية التصفيات الأفريقية المؤهلة لأولمبياد طوكيو. وحرصت ملك على توجيه الشكر لمدربها سيف آسر وأعضاء الإتحاد المصرى لرياضة الجمباز على رأسهم الدكتور إيهاب أمين رئيس الاتحاد لدعمهم الدائم لها وتشجيعها طول فترة التدريب. وبدأت ملك رياضة جمباز الترامبولين في سن 14 عامًا وانضمت للمنتخب سنة 2017، وشاركت في بطولات العالم التي أقيمت من 2017 حتى 2019.
