لكزس تنافس مرسيدس E-Class وبي إم دبليو الفئة الخامسة (فيديو) تنافس شركة لكزس، بجيلها السادس من ES، سيارة مرسيدس E-class، بي إم دبليو الفئة الخامسة وأودي A6، بتصميمها الخارجي ومصابيحها مستوحاة من LS، ومن الخلف نرى مصابيح مثلثية تكتمل بقطعة الكروم الواصلة بينها بشكل جميل. تحتوى سيارة لكزس ES الجديدة كليًا على قاعدة العجلات مع تويوتا أفالون، بالإضافة إلى زيادة طولها بمقدار 2.6 انش، وزيادة عرضها بمقدار 1.8 انش، وزيادة طول قاعدة العجلات بمقدار 2 انش مقارنةً بالجيل الحالي، وتحصل على جنوط مميزة وجناح مدمج، وتغييرات في الصدام الأمامي بالإضافة إلى صوت محسّن للعادم. تظهر شاشة النظام الترفيهي في الأعلي بمقاس 8 إنش قياسيًا ويمكن طلبها بمقاس 12.3 إنش، ويتم التحكم بها بواسطة لوح التحكم بجانب ناقل الحركة، ويدعم النظام الترفيهي كلًاّ من آبل كاربلاي وأمازون أليكسا. أسفل الشاشة نرى أزرار التحكم بشكل أنيق وفي الأسفل تظهر أزرار التحكم في نظام التكييف بشكل مبسط أيضًا. تحتوي السيارة على محرك 6 بسعة 3.5 لتر ينتج قوة ممتازة تبلغ 302 حصان، بزيادة 34 حصانا عن الجيل الحالي وعزم يصل إلى 268 رطل-قدم، أما الفئة الهجينة فتحمل محرك 4 سلندر بسعة 2.5 لتر، مع بطارية مدمجة ليصبح إجمالي القوة 215 حصانا بزيادة 15 حصانا عن الجيل السابق، فيما ترتبط جميع المحركات بناقل حركة أوتوماتيكي من 8 سرعات ينقل القوة إلى الإطارات الأمامية فقط.
