رئيس جامعة المنصورة يستقبل السفير الأردني لبحث سبل التعاون المشترك    رئيس جامعة دمياط يشهد حفل تكريم أحد العاملين لبلوغه السن القانونية    «أمن المعلومات»: العالم خسر 2.5 مليار دولار بسبب الهجمات السيبرانية    البيت الأبيض: هناك طرق أفضل لإعادة الإسرائيليين لمنازلهم في الشمال    تريزيجيه يتحدى حمدي فتحي فى تشكيل الريان ضد الوكرة بالدوري القطري    أخبار الأهلي: قرار هام في الأهلي قبل مواجهة الزمالك في السوبر الإفريقي    تشكيل نانت – مصطفى محمد على مقاعد البدلاء ضد أنجيه بعد تعافيه من الإصابة    جرعة زائدة.. كشف لغز العثور على جثة شاب وسط الزراعات بالوراق    يوسف عمر يبدأ تصوير «مملكة الحرير»    "اليوم" يرصد انطلاق العام الدراسي الجديد في معظم مدارس الجمهورية    اعتماد نتائج أعمال شركات «النصر والعامرية للبترول والبتروكيماويات المصرية» خلال 2023-2024    كيف تُحقِّق "التعليم" الانضباطَ المدرسي في 2024- 2025؟    "لما تتكلم عن الزمالك اتكلم باحترام".. نجم الأبيض السابق يوجه رسالة نارية لأحمد بلال    وزير التموين يوضح لوفد البنك الدولي خطةَ ملف الدعم والحماية الاجتماعية    نزلات معوية بأسوان.. الصحة تكشف آخر التطورات بعد المرور على 163 منزلًا    الجنايات تعاقب "ديلر العجوزة" بالسجن المؤبد    لندب خبير.. تأجيل محاكمة متهمي "ولاية الدلتا الإرهابية" ل 11 نوفمبر    عاجل| مصر تحذر المواطنين من السفر إلى إقليم أرض الصومال    السفير الصينى بالقاهرة: العلاقات بين بلدينا تمر بأفضل مراحلها فى التاريخ    يسرا تحيي ذكرى وفاة هشام سليم: يفوت الوقت وأنت في قلوبنا    كريم الحسيني: «محمد رمضان أصابني بذبحة قلبية»    صحة الشرقية تختتم فعاليات البرنامج التدريبي لمسئولي خدمة المواطنين    إنفوجراف| كل ما تريد معرفته عن متحور كورونا الجديد «XEC»    المقاولون العرب يضم الفلسطيني طارق أبوغنيمة    نور الشربيني تتوج بلقب بطولة باريس للإسكواش    مسؤول أمني إسرائيلي كبير: الوضع الحالي في الضفة الغربية يقترب من نقطة الغليان    رانيا المشاط تلتقي الأمين التنفيذي للجنة الاقتصادية لإفريقيا لمناقشة الجهود المُشتركة في دفع التنمية الاقتصادية    من يدفع ثمن اختراق البيجر في لبنان؟.. المنطقة على فوهة بركان نشط    وزير التعليم يختتم زيارته للأقصر بعد جولات فى 5 مدارس ومعرض «بداية»    بعد حذف مشاهد المثلية.. منع فيلم أحمد مالك «هاني» من العرض في مهرجان الغردقة    رئيس جامعة حلوان يشارك في مؤتمر دولي بفرنسا لتعزيز التعاون الأكاديمي    ب 6 ملايين و669 ألف جنيه.. افتتاح مدرسة كفر الدير الإعدادية بالشرقية    البورصة تواصل ارتفاعها بمنتصف التعاملات مدفوعة بمشتريات عربية وأجنبية    ارتفاع عدد ضحايا العدوان الإسرائيلي على غزة إلى 41 ألفا و431 شهيدا    مشاركة منتدى شباب العالم في «قمة المستقبل» تتويج لجهوده.. منصة تبادل الأفكار والرؤى حول قضايا التنمية والسلام العالمي    ضبط فتاة زعمت تعدى 5 أشخاص عليها لزيادة نسب المشاهدات    أونروا: مخيمات النازحين تعرضت اليوم لأول موجة أمطار فى خان يونس جنوب غزة    وجعت قلبنا كلنا يا حبيبي.. أول تعليق من زوجة إسماعيل الليثي على رحيل ابنها    الانتهاء من نقل أحد معالم مصر الأثرية.. قصة معبد أبو سمبل    الجامع الأزهر يتدبر معاني سورة الشرح بلغة الإشارة    التعليم العالي: بحوث الإلكترونيات يطور منظومة تصوير بانورامي ثلاثي الأبعاد    الرئيس السيسى يتابع خطط تطوير منظومة الكهرباء الوطنية وتحديث محطات التوليد وشبكات النقل والتوزيع ومراكز التحكم ورفع مستوى الخدمة المقدمة للمواطنين بشكل عام.. ويوجه بمواصلة جهود تحسين خدمات الكهرباء بالمحافظات    الصحة تنظم ورشة عمل لبحث تفعيل خدمات إضافية بقطاع الرعاية الأساسية    فرصة لشهر واحد فقط.. موعد حجز 1645 وحدة إسكان ب8 مدن جديدة «التفاصيل»    أدعية للأم المتوفاه.. دار الإفتاء تنصح بهذه الصيغ (فيديو)    شقيق زوجة إمام عاشور يثير الجدل بسبب الاحتفال بدرع الدوري.. ماذا فعل؟    خبير علاقات دولية: نتنياهو يزيد التصعيد كلما زار بلينكن المنطقة    بداية جديدة لبناء الإنسان.. فحص 150 مواطنا بقافلة طبية بالأقصر    المنوفية تستعد لتدشين المبادرة الرئاسية "صحة وطن"    بالبالونات والشيكولاتة، مدرسة ابتدائية بالغربية تستقبل التلاميذ في أول أيام العام الدراسي (بث مباشر)    متصلة تشتكي: ابني طلب يحط إيده على منطقة حساسة.. وداعية ينصح    بعد إنقاذهم حياة سيدة تعرضت لعدة طعنات.. رئيس جامعة قناة السويس يُوجه الشكر للأطقم الطبية بالمستشفى    بداية فصل الخريف: تقلبات جوية وتوقعات الطقس في مصر    انتظام الطلاب داخل مدارس المنيا في أول يوم دراسة    مواعيد مباريات الأحد 22 سبتمبر - سيتي ضد أرسنال.. ومنافس الأهلي في إنتركونتيننتال    "كلامه منافي للشرع".. أول تعليق من على جمعة على تصريحات شيخ الطريقة الخليلية    خطيب المسجد النبوي يُحذر من الشائعات والخداع على وسائل التواصل الاجتماعي    خالد جلال: الأهلي يتفوق بدنيًا على الزمالك والقمة لا تحكمها الحسابات    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



طلاب هندسة المنصورة ابتكروا إنسان ألي بذكاء الإنسان العادى
نشر في منصورة نيوز يوم 14 - 03 - 2013

تقوم فكرة المشروع علي بناء نظام روبوت يمكنه تبادل المعلومات مع الروبوتات الاخري حول العالم؛ حيث تقوم الروبوتات برفع خبراتها في أداء مهمة معينة علي ذاكرة عالمية (Global Memory ) و عندما يطلب من روبوت أخر فعل هذه المهمة فانه لن يحتاج أن يبرمج عليها و لكن يقوم بالبحث في (RoboEarth) و يستخدم خبرة الروبوت الاخري في تنفيذ المهمة التي تطلب منه، وبهذا النظام يمكن للروبوت أن يقوم بأكثر من مهمة دون آن يكون مبرمج عليها بشكل مباشر ؛و أيضا يمكنه أن يتعلم سريعا كيف يؤدي هذه المهمة بإتقان لأنه لن يعتمد علي تجاربه و خبرته فقط و لكن يمكن أيضا أن يتعلم و يستخدم خبرة الروبوتات الاخري.

الذاكرة العالمية RoboEarth :
تحتوي علي كثير من المعلومات التي تساعد الروبوت باستمرار علي تحسين أدائه في تنفيذ المهام المختلفة التي لم يكن مبرمج عليها (Action Recipe) و الحصول علي معلومات تساعده علي التعرف علي الأجسام التي يحتاج أن يتعامل معها في كل مهمة ينفذها(Object Model) و أيضا معلومات عن كيفيه التحرك في البيئة الخاصة به (Environment Map)
مثال:
إذا كان هناك روبوت يقوم بخدمة المرضي في مستشفي؛
المهام التي علي الروبوت أن يقوم بتنفيذها حتى يقوم بتقديم خدمته بشكل جيد (Action Recipe)
-يمكنه الوصول و التعرف علي حجرة المريض المطلوب
- يمكنه معرفه أين يخزن العصير لكي يحضره
- يمكنه الإمساك بالعصير
- أن يتعرف علي المريض و يتحرك في اتجاه
- تسليم العصير للمريض
- أن يفعل كل المهام السابقة بقراره و دون تدخل من أي إنسان ((Autonomousو ذلك بعد مراحل تعلم الروبوت
إذا كان روبوت(A) يمكنه الوصول إلي حجرة المريض لتقديم العصير له لكنه وجد موقف غير متوقع و هو أن باب الغرفة مقفول في هذه الحالة لكي يمكن للروبوت أن يكمل مهمته يجب أن يقوم بفتح الباب، نفرض أيضا انه ليس هناك أي خبرة لروبوت أخر علي الذاكرة العالمية تشرح كيف يمكن فتح الباب ،هنا الروبوت سوف يطلب من مستخدمه أن يعلمه كيف يفتح الباب و ذلك عن طريق استخدام ( joystick)هذه خبرة جديدة تعلمها الروبوت سوف يقوم برفعها علي الذاكرة العالمية و يواصل تنفيذ مهمته

في وقت أخر مطلوب من روبوت ((Bأن يقوم بنفس المهمة و قابله نفس الموقف الغير متوقع في هذه الحالة عندما يبحث علي الذاكرة العالمية سيجد خبرة الروبوت (A)و بذلك سوف يستخدمها مباشر لحل هذا الموقف ... واضح انه تعلم سريعا من خبرة الروبوت الأخر و لن يحتاج أن يطلب من مشغله أن يعلمه فمع تراكم الخبرات علي الذاكرة العالمية يمكن للروبوت أن يجد الكثير من المهام لكي ينفذها دون أن يبرمج عليها بشكل واضح طالما أن تصميمه الميكانيكي يسمح له بفعل هذه المهمة.

أعضاء الفريق التنفيذ هم :
"آمال محمد رياض ربيع، سلمي فتحي حسن محمد موافي،مروة نادر منصور إبراهيم راجح ،ندي وجيه حسين احمد الشحات ،محمود وفائي عطية عبد المطلب،هويدا أحمد نبيه العناني
،عبد الله ربيع محمد حسن مراد"
الدكتور المشرف علي مشروع التخرج:
د/عبد الحميد فوزي ( الأستاذ المساعد بقسم الحاسبات والنظم بكلية الهندسة جامعة المنصورة )


انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.