فاز أحمد أبو غو بذهبية وزن 68 كيلوجرام في منافسات التايكوندو للرجال بألعاب ريو دي جانيرو ليمنح الأردن أول ميدالية في تاريخه الأولمبي، بينما حصلت هداية ملاك على برونزية وزن تحت 57 كلج في منافسات التايكواندو للسيدات، لتمنح بلادها ثالث ميدالية في دورة الألعاب الأولمبية. وتفوق أبو غوش في النهائي على الروسي أليكسي دنيسينكو بنتيجة 10-6. وكان أبو غوش قد تفوق على الإسباني جويل جونزاليس في الدور قبل النهائي بنتيجة 12-7. وأطاح بنظيره المصري غفران زكي 9-1 في دور الستة عشر ثم تفوق على الكوري الجنوبي لي دان هون في دور الثمانية 11-8.