نعم يجوز التوسل بالأنبياء والصالحين فى الدعاء، ولكن الأفضل أن يتوجه بالدعاء إلى الله تبارك وتعالى، قال تعالى: "وإذا سألك عبادى عنى فإنى قريب أجيب دعوة الداعى إذا دعانى". ولا حرج من فضل الله أن يتوسل الإنسان بأنبياء الله والصالحين من عباده. والله أعلم.