تتميز العلاقات بين مصر ومملكة البحرين، بروابط وعلاقات تاريخية قوية، واستمرارًا لتبادل العلاقات وتواصلها، شهد عهد الرئيس عبد الفتاح السيسي، طفرة جديدة في الزيارات المتبادلة، حيث دائمًا ما يتبادلا الرئيس والملك الزيارت للتأكيد على عمق العلاقات وتوطيدها،وآخر تلك الزيارات، استقبال السيسي لملك البحرين حمد بن عيسى آل خليفة، اليوم الإثنين في قصر الاتحادية، لبحث سبل تعزيز وتطوير العلاقات الثنائية التي تربط البلدين في كافة المجالات. قمة مصرية بحرينية يستقبل الرئيس عبد الفتاح السيسي، اليوم الإثنين، ملك البحرين حمد بن عيسى آل خليفة بمقر رئاسة الجمهورية بمصر الجديدة. ومن المقرر أن تعقد جلسة مباحثات مشتركة بين السيسي وبن عيسى لبحث سبل تعزيز وتطوير العلاقات الثنائية التي تربط البلدين في كافة المجالات، بالإضافة إلى مستجدات الأوضاع والتطورات الإقليمية والعربية، وعلى رأسها الأزمة في سوريا وليبيا واليمن وتطورات الملف الفلسطيني وعملية السلام.
منتدى حوار المنامة ولم تكن زيارة ملك البحرين إلى مصر، هي الأولى من نوعها، بل سبقها العديد من الزيارت، ففي 7 ديسمبر 2014 أجرى سامح شكري، وزير الخارجية، زيارة لمملكة البحرين للمشاركة في أعمال الدورة العاشرة لمنتدى حوار المنامة، والتقى "شكري" مع الشيخ خالد بن أحمد آل خليفة، وزير خارجية مملكة البحرين، وتناول اللقاء العلاقات الثنائية بين مصر ومملكة البحرين والأوضاع في المنطقة العربية بشكل عام.
مؤتمر دعم الاقتصاد وفي 13 مارس 2015 أجرى الملك حمد بن عيسى آل خليفة، ملك البحرين، زيارة مصر لحضور مؤتمر دعم وتنمية الاقتصاد المصري، استقبله الرئيس عبد الفتاح السيسي.
حفل افتتاح قناة السويس وفي 6 أغسطس 2015 أجرى الملك حمد بن عيسى آل خليفة، ملك البحرين، زيارة لمصر لحضور حفل افتتاح قناة السويس الجديدة، استقبله " السيسي".
"السيسي" في البحرين وفي 30 أكتوبر 2015 أجرى السيسي، زيارة للبحرين للمشاركة في الدورة الحادية عشرة ل"منتدى حوار المنامة"، التقى به العاهل البحريني، واستعرض الجانبان العلاقات الأخوية التاريخية الوطيدة القائمة بين مملكة البحرين ومصر وسبل دعمها.
وزير الطاقة البحريني في مصر وفي 18 ديسمبر 2015 أجرى الدكتور عبد الحسين ميرزا، وزير الطاقة البحريني، زيارة لمصر، للمشاركة في المؤتمر الوزاري الخامس والتسعين لمجلس وزراء الدول العربية المصدرة للبترول "أوبك" في القاهرة، واستقبله طارق الملا وزير البترول والثروة المعدنية المصري آنذاك.
اجتماع وزراء العرب وفي 24 ديسمبر 2015 أجرى الشيخ خالد بن أحمد آل خليفة وزير خارجية البحرين، زيارة لمصر، لحضور اجتماع وزراء الخارجية العرب الذي عقد في مقر الجامعة العربية بالقاهرة، التقى به سامح شكري وزير الخارجية.
"شكري" في البحرين وفي 28 مارس 2016، أجرى سامح شكري، وزير الخارجية، زيارة للبحرين، استقبله خالد بن أحمد آل خليفة، وزير خارجية البحرين، في إطار التشاور حول عدد من التطورات الإقليمية وفي مقدمتها الأوضاع في سوريا واليمن وليبيا والقضية الفلسطينية، وتناول الجانبان الإعداد للدورة التاسعة للجنة المشتركة المصرية البحرينية والمقرر عقدها بالقاهرة يومي 16 و17 مايو 2016.
زيارة ملك البحرين لمصر وفي إبريل 2016، استقبل السيسي، الملك حمد بن عيسى آل خليفة عاهل البحرين، في زيارة لمصر استغرقت يومين، لتعزيز التعاون مع مصر، وتعزيز العلاقات الثنائية بين مصر ومملكة البحرين.
